Coding transplanter semi otomat

Coding ARDUINO transplanter semi otomat

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <Servo.h>
#include <MD_Parola.h>  // Library MD_Parola
#include <MD_MAX72xx.h> // Library MD_MAX72
#include <SPI.h>        // Library SPI
SoftwareSerial module_bluetooth(0, 1); // pin RX | TX
Servo myservogarpu;
Servo myservokanan;
Servo myservokiri;
Servo myservokecepatan;
int pos = 0;
int servo_speed = 25;
char data = 0;    
const int relay = 4;
const uint16_t WAIT_TIME = 1000;
//deklarasi dot matrix
#define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::FC16_HW
#define MAX_DEVICES 8   // Instruksi untuk mengatur berapa banyak dotmatrix yang digunakan
#define CLK_PIN   9   // Deklarasi CLK pada pin 13 Arduino
#define CS_PIN    10   // Deklarasi CS pada pin 10 Arduino
#define DATA_PIN  11   // Deklarasi Data pada pin 11 Arduino
//deklarasiMotorDC
#define IN1 2 // deklarasi pin IN1
#define IN2 3  // deklarasi pin IN2
 
// Hardware SPI connection
MD_Parola Mx = MD_Parola(HARDWARE_TYPE, CS_PIN, MAX_DEVICES);
// Arbitrary output pins
// MD_Parola P = MD_Parola(HARDWARE_TYPE, DATA_PIN, CLK_PIN, CS_PIN, MAX_DEVICES);
           
void setup() 
{
  //setup relay
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, HIGH);
  //setup MotorDC
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  //setupServo 
  myservogarpu.attach(12);
  myservokanan.attach(5);
  myservokiri.attach(6);
  myservokecepatan.attach(7);
  Serial.begin(9600);      
  //setup dot matrix
  Mx.begin();         // instruksi untuk memulai 
  Mx.setIntensity(3); // instruksi untuk mengatur intensitas cahaya (0-15)
}
void loop()
{
//  Mx.print("HALLO");  // instruksi untuk menampilkan karakter
//  delay(5000);
//  Mx.displayClear();
//  Mx.print("Matrix");  
//  delay(5000);
//  Mx.displayClear();
  
  if(Serial.available() > 0)  
  {
    data = Serial.read();Serial.print(data);    //Pembacaan dan ditampilkan data yang masuk   
    Serial.print("\n"); 
    //Data yang masuk      
    if(data == '1'){
      myservogarpu.write(100);      
    }
    if(data == '2'){      
      myservogarpu.write(0); 
    }
    if(data == '3'){      
      // Motor A dan B berputar ke kanan 2000 ms (2 detik) dengan kecepatan penuh
      digitalWrite(relay, HIGH);
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      delay(2000); // Jeda 2 detik
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    if(data == '4'){      
    // Motor A dan B berputar ke kiri 2000 ms (2 detik) dengan kecepatan penuh
      digitalWrite(relay,LOW);
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      delay(2000); // Jeda 2 detik;
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
    }
    if(data == '5'){      
    myservokecepatan.write(80); 
    }
    if(data == '6'){      
    myservokecepatan.write(120);
    }
    if(data == '7'){ 
    myservokanan.write(100); 
    myservokiri.write(0);
    }
    if(data == '8'){ 
    myservokanan.write(0); 
    myservokiri.write(0); 
    }
    else if (data == '9'){
    myservokanan.write(0); 
    myservokiri.write(100); 
    }
  }
}
 

Author : rpl sapra 2

Share this

Related Posts